En programmerbar logikstyrning (PLC) är en industriell dator som är utformad för att styra elektromekaniska processer. Den används främst inom automatiseringssystem och produktionslinjer där noggrann styrning och snabb respons på händelser i omgivningen krävs. PLC:er programmeras för att utföra en rad uppgifter såsom att styra motorer, ventiler, och andra enheter genom att ta emot signaler från sensorer och skicka styrkommandon till olika utrustningar.
De vanligaste programmeringsspråken för PLC är:
Denna språk använder grafisk representation av elektriska kretsar med hjälp av kontakter och induktorer. Detta programmeringsspråk liknar i stor utsträckning elektriska kretsscheman som används inom industrin. Det används ofta på grund av dess enkelhet och lättförståelighet.
Instruktionsistan liknar assembly language som används i programmering av små processorer. Det består av en lista med instruktioner som utförs i sekvens. Instruktionslistan är ett lågnivåspråk och kräver djupare teknisk kunskap.
Detta språk använder grafisk representation av anslutna funktionsblock. Varje funktionsblock utför en specifik operation och är ansluten till andra block för att bilda ett komplett program. Funktion Block Diagram låter dig skapa program som är skalbara och återanvändbara.
Det strukturerade textspråket liknar C-programmeringsspråket och används för att utföra komplexa algoritmer i programvarustyrningar. Det låter dig dra nytta av kontrollstrukturer som loopar och villkor, vilket underlättar programmering av mer komplicerade uppgifter.
Detta språk är baserat på grafisk representation av sekventiella diagram. Det låter dig definiera sekventiella och parallella uppgifter samt övergångar mellan dem. Det är särskilt användbart för att schemalägga en serie händelser och övervaka komplexa processer.
Sammanfattningsvis utgör programmeringsspråken för PLC hörnstenen i den industriella automatiseringsvärlden. De mest kända språken inkluderar Ladder Logic, Function Block Diagram, Structured Text, Instruction List och Sequential Function Chart. Varje språk har sina egna egenskaper som gör dem idealiska för specifika scenarier, och valet av lämpligt språk beror på projektets krav och programmerarens erfarenhet. Förståelsen av dessa språk och deras förmåga att integreras med olika styrsystem säkerställer att man får ut maximal nytta av PLC-enheters kapacitet.